钢琴被誉为乐器之王。它结构复杂，音域宽广。可用于独奏和伴奏。钢琴共有两大类，一类称作平台琴，其特点是音量大，触感好，外型美观，适合舞台演出。另一类是立式琴，它体积小，搬运方便，适合家庭练习。钢琴有88个键子。也有少量85键、83键、92键等键数的钢琴。最常见的88键钢琴包括52个白键和36个黑键。钢琴的键宽、键长都有固定的标准，所以一位演奏家可以方便地演奏不同型号的钢琴。平台琴有多种规格，习惯上以琴体的长度来划分，如9尺、7尺、5尺等。立式琴一般按琴体高度来划分，如120(琴高120厘米)、125、113等。无论平台琴还是立式琴，其结构大体上可分为五个部分：外壳、键盘机械和踏板机械、弦列、音板、支架等。弹奏钢琴时，手指将琴键按下，琴键另一端将内部击弦机的相应部分顶起，驱动小槌敲击琴弦。击弦机应反应灵敏，至少保证每秒钟8—12次的重复击弦运动。触键手指抬起后，击弦机上的止音器带动止音呢抵住琴弦，将声音止住。
立式钢琴底部有三个踏板。右踏板称为延音踏板，踩下后，所有止音器抬起，产生共鸣和长音效果。左踏板称弱音踏板，踩下后，弦槌被向前推进一段距离，击弦距离减小，演奏起来声音也就减弱。中间踏板是练习用弱音踏板，踩下后向左拨入槽内固定，会使一条弱音呢下落在小槌和琴弦之间，使音量大大减小。有的钢琴无中间踏板，也有的在中音踏板上安装一凸轮机构控制踏板起落，踩第一次时，弱音呢下落，踩第二次时，弱音呢抬起。立式钢琴的琴弦约有220多根。中高音域内，一个音有三根弦，称同音弦组。同音弦组内的三根弦调成同样音高(频率)，以增加音量改善音色。最低的十几个音采用单弦，其余为双弦。低音弦和中高音弦交叉排列，构成弦列。交叉的弦列大大减小了钢琴的外形尺寸：低音弦的表面缠有一层或两层细铜线，成为“缠弦”。缠弦可以增加弦的附加质量，获得良好的低音。琴弦受弦槌敲击后开始振动。尽管琴弦的振动幅度很大，由于琴弦很细，与空气接触面积小，琴弦本身扰动空气发出的声音是很微弱的。 琴弦通过琴码(在琴弦下端)将振动传给音板，再由音板将声音辐射出来。音板不仅是辐射声音的主体，其本身的材质好坏和振动性能还和琴弦振动相互影响，起到美化音色的作用。
钢琴漆多采用不饱和聚脂漆，也曾用过硝基清漆、虫胶漆片等漆种。钢琴结构中除了铸铁铁骨、琴弦、轴钉以及螺钉等金属零件外，绝大部分由木材制成。其中鱼鳞云杉，也称白松，用来制作音板、肋木、琴键、键盘架等；槭木，也称色木，用来制作击弦机零件、琴码等。也有的琴键用椴木或红松制成。外壳可用松木、层合板等木材制成。 此外，呢毡在钢琴中也占较大比例。一架好的钢琴除了具有好的外型和琴漆外，还要具有适度的音量，优美的音色、准确的音调(音律)和舒适的触感。音量指声音的大小。音调也叫音准，指声音的高低，具有音调的88个音构成钢琴特有的音律。音色也叫音质，指除去音量和音调以外的声音属性，简单地说，音色指声音是否好听，有无特点。